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Tesi magistrale: TrollFish

NTNU TrollLABS, per la Federazione Velica Norvegese e Olympiatoppen · 2025–2026

TrollFish riunisce video, GPS e misure dei sensori degli allenamenti di vela. Allenatori e atleti possono rivedere le manovre e confrontare dati dello stesso istante.

La tesi ha portato a due articoli scientifici sottoposti a revisione paritaria: uno sulla stima della posa 3D da video a 360° e uno sulla fusione dei dati di IMU e celle di carico.

Una deriva ILCA in navigazione in mare aperto, con le montagne sullo sfondo.
Un ILCA 7.

L'attrezzatura a bordo

La barca è dotata di una cinghia da hiking con sei IMU, tappetini di pressione sul ponte e un registratore di dati. L’attrezzatura registra le misure durante tutto l’allenamento.

Il pozzetto visto dall'alto, con la cinghia da hiking strumentata al centro, una scatola trasparente per l'elettronica e i tappetini di pressione fissati con nastro sul ponte.
La cinghia, la scatola dell'elettronica e i tappetini di pressione montati in barca.
Schema laterale della cinghia da hiking, con sette IMU distribuiti lungo la curva che la cinghia assume e il punto HCoM indicato in alto.
I sensori lungo la cinghia ne misurano la forma, da cui si ricava la posizione dei piedi dell'atleta in barca.
Quattro tappetini di pressione mostrati come mappe di calore, etichettati da MAT 1 a MAT 4, ciascuno con una griglia di letture in verde e giallo.
I tappetini di pressione mostrano come si distribuisce il peso dove siede l'atleta.

Lo strumento

Schermata: traccia GPS su mappa a sinistra, tre riquadri video sincronizzati a destra e una linea temporale in basso con velocità, rotta e sbandamento.
Video, traccia GPS e statistiche sulla stessa linea temporale.
Schermata: due atleti a confronto con mappe di calore del baricentro, valori di sintesi e grafici di angolo del vento, rotta e sbandamento.
Due atleti messi a confronto sullo stesso tratto.
Fotogramma di una vela con le linee di contorno rilevate per inferitura, balumina e tre strisce orizzontali.
La forma della vela rilevata dalla telecamera di bordo.
Report PDF generato con mappa della sessione, tabella riassuntiva, istogrammi, mappe di calore e diagrammi polari.
Il report generato dopo una sessione.

Pubblicazioni

Sviluppi futuri

L’analisi video, il rilevamento delle manovre e i report possono essere adattati ad altre classi di imbarcazioni e applicazioni.

Vietri offre ulteriori sviluppi di TrollFish e adattamenti del sistema a nuovi progetti. Contatta Vietri per discutere le tue esigenze.

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