Vietri

NO EN IT

Masteroppgave: TrollFish

NTNU TrollLABS, for Norges Seilforbund og Olympiatoppen · 2025–2026

TrollFish samler video, GPS og sensormålinger fra seilingsøkter. Trener og utøver kan gå gjennom manøvrer og sammenligne data fra samme tidspunkt.

Masterarbeidet resulterte i to fagfellevurderte artikler: én om 3D-pose fra 360°-video og én om sensorfusjon med IMU-er og lastceller.

En ILCA-jolle i fart på åpent vann, med fjell i bakgrunnen.
En ILCA 7.

Utstyret om bord

Båten har en hiking-stropp med seks IMU-er, trykkmatter på dekk og en datalogger. Utstyret registrerer målinger gjennom hele treningsøkten.

Cockpiten sett ovenfra, med den instrumenterte hiking-stroppen langs midten, en gjennomsiktig elektronikkboks, og trykkmatter teipet fast på dekk.
Stroppen, elektronikkboksen og trykkmattene slik de sitter i båten.
Diagram av hiking-stroppen sett fra siden, med sju IMU-er fordelt langs kurven stroppen henger i, og punktet HCoM markert på toppen.
Sensorene langs stroppen måler formen til stroppen som brukes til å måle utøverens fotposisjon i båt.
Fire trykkmatter vist som heatmaps, merket MAT 1 til MAT 4, hver med et rutenett av målepunkter i grønt og gult.
Trykkmattene viser hvordan vekten fordeler seg der utøveren sitter.

Verktøyet

Skjermbilde: GPS-spor på kart til venstre, tre synkroniserte videovinduer til høyre, og en tidslinje nederst med fart, kurs og krengning.
Video, GPS-spor og statistikk på samme tidslinje.
Skjermbilde: to utøvere sammenlignet med tyngdepunkt-heatmaps, nøkkeltall og grafer for vindvinkel, kurs og krengning.
To utøvere sammenlignet over det samme strekket.
Kamerabilde av et seil med detekterte konturlinjer for forlik, akterlik og tre horisontale striper.
Seilformen som detekteres fra kameraet om bord.
Generert PDF-rapport med kart over økten, oppsummeringstabell, histogrammer, heatmaps og polarplott.
Rapporten som kommer ut etter en økt.

Publikasjoner

Videreutvikling

Videoanalyse, manøverdeteksjon og rapporter kan tilpasses andre båtklasser og bruksområder.

Vietri tilbyr videreutvikling av TrollFish og tilpasning av systemet til nye prosjekter. Ta kontakt for å diskutere behovet.

← Tilbake til forsiden