Vietri

NO EN

Masteroppgave: TrollFish

NTNU TrollLABS, for Norges Seilforbund og Olympiatoppen · 2025–2026

TrollFish lar trener og utøver gå gjennom en seilingsøkt i etterkant. Video, GPS og sensordata ligger på samme tidslinje, så det går an å spole til en bestemt vending og se hva som skjedde.

Alt måtte fungere med utstyr et landslag har råd til. ILCA-reglene tillater dessuten bare ett kamera om bord, så det ene kameraet må gjøre hele jobben.

To fagfellevurderte artikler kom ut av arbeidet, én om 3D-positurestimering fra 360°-video og én om sensorfusjon mellom IMU og lastceller.

En ILCA-jolle i fart på åpent vann, med fjell i bakgrunnen.
En ILCA. Det er denne klassen systemet er laget for.

Utstyret om bord

Utstyret står i båten gjennom hele økten og må tåle sjø og salt. Det består av en hiking-stropp med sensorer i, trykkmatter på dekk, og en boks som logger alt sammen.

Cockpiten sett ovenfra, med den instrumenterte hiking-stroppen langs midten, en gjennomsiktig elektronikkboks, og trykkmatter teipet fast på dekk.
Stroppen, elektronikkboksen og trykkmattene slik de sitter i båten.
Diagram av hiking-stroppen sett fra siden, med sju IMU-er fordelt langs kurven stroppen henger i, og punktet HCoM markert på toppen.
Sensorene langs stroppen måler hvilken kurve den henger i. Ut av kurven kommer punktet der vekten til utøveren virker.
Fire trykkmatter vist som heatmaps, merket MAT 1 til MAT 4, hver med et rutenett av målepunkter i grønt og gult.
Trykkmattene viser hvordan vekten fordeler seg der utøveren sitter.

Verktøyet

Skjermbilde: GPS-spor på kart til venstre, tre synkroniserte videovinduer til høyre, og en tidslinje nederst med fart, kurs og krengning.
Video, GPS-spor og statistikk på samme tidslinje.
Skjermbilde: to utøvere sammenlignet med tyngdepunkt-heatmaps, nøkkeltall og grafer for vindvinkel, kurs og krengning.
To utøvere sammenlignet over det samme strekket.
Kamerabilde av et seil med detekterte konturlinjer for forlik, akterlik og tre horisontale striper.
Seilformen lest ut av bildet fra kameraet om bord.
Generert PDF-rapport med kart over økten, oppsummeringstabell, histogrammer, heatmaps og polarplott.
Rapporten som kommer ut etter en økt.

Publikasjoner

Videreutvikling

TrollFish er bygget som et rammeverk, ikke som et ferdig produkt for én båtklasse. Synkroniseringen, manøverdeteksjonen, datasynet og rapportene kan tilpasses andre klasser, andre idretter, eller helt andre bruksområder.

Jeg tar gjerne oppdrag på å bygge videre på det, enten for seiling eller som utgangspunkt for noe annet. Ta kontakt.

← Tilbake til forsiden